i2c通信协议

2.1i2c通信协议

通信协议：用来实现数据传输。

i2c物理总线：SCL（时钟线） SDA（数据线）

i2c通信协议是 串行、同步、半双工 的通信方式。

i2c物理总线中，SCL时钟线只能由MCU来控制。SDA数据线可以收发数据。

i2c通信必须是MCU和i2c从设备之间的双方通信。

一条i2c总线上可以挂载多个i2c从设备。在进行通信时，必须是MCU和i2c从设备之间的通信，MCU一次只能和一个i2c从设备通信。

一条i2c总线上如果挂载多个i2c从设备，i2c总线通过器件地址来区别不同的i2c从设备。

器件地址：每一个i2c从设备挂载到i2c总线之后，必须得到的一个在该总线上的编号。

器件地址一般是一个8位的数据。

器件地址的组成：4(设备ID) + 3(可编程地址) + 1(读写控制位)

总结：i2c通信协议是同步通信，MCU通过器件地址查找要通信的i2c从设备。

i2c通信协议时序：

空闲信号、 起始信号、 读数据、 写数据、 发送应答、 接收应答、 终止信号

空闲信号：

SCL： 高

SDA： 高

起始信号：

SCL：高

SDA：由高变低

读数据：

SCL：高

SDA：获取SDA上的电平

写数据：

SCL：低

SDA：改变SDA电平状态

终止信号：

SCL：高

SDA：由低变高

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